我們該如何保證派克液壓馬達曲軸的連續轉動

在前文中，澳托士有給大家說過，派克液壓馬達形成扭矩的原因（派克液壓馬達形成扭矩的原因是怎樣的？）。而一個液壓馬達想要正常的運轉，保證工作過程的順利進行，還需要保證派克液壓馬達曲軸的連續轉動，而今天我們澳托士就來說說派克液壓馬達曲軸的連續轉動是怎么保證的。

隨著曲軸的旋轉，配流軸也跟著旋轉，從而使各柱塞缸與配流軸上配流窗口m和n的相對位置即配流狀態發生變化。當曲軸在0-900°范圍內轉動時，柱塞缸I由過渡狀態接通壓力油，隨后柱塞缸II也由回油狀態接通壓力油。而與此相反，柱塞缸IV則由接通壓力油換成接通回油(圖2-6右下角所示的曲軸轉過90°時配流狀態)。此時曲軸輸出的扭矩與圖2-6所示配管連接的原始位置相比，變為由I,II,V三個柱塞缸產生的扭矩之和，但扭矩方向仍未改變。當曲軸由90°繼續轉到180°時，I缸又重新處于封閉過渡狀態，而柱塞缸II ,III都已換成與壓力油相通，柱塞缸IV }}則換成與回油相通，曲袖上的扭矩又變成由兩個柱塞缸產生的扭矩之和。當曲軸轉過180°時，柱塞缸工作腔與壓力油和回油換接一次，扭矩方向仍未改變。當曲軸由180°轉到360°時，各柱塞缸又發生相反的轉換，又回到圖2-6所示配管連接狀態，重復以上過程。

事實上，五缸式曲軸連桿馬達由于配流軸上封油區的方位與曲軸的偏心方向一致且同時旋轉，因此，任何時候總有兩只或三只柱塞與配流軸進油窗口相通，且對曲軸旋轉中心產生的扭矩方向不變，從而保證了馬達的連續旋轉。由于結構是中心對稱的，因此只要變換進出油口，便可使馬達反轉。
   
斯達法型曲軸連桿馬達當曲軸旋轉一轉時，柱塞在柱塞缸內完成一次往復直線運動，因此它是一種單作用式液壓馬達。圖2一4和圖2-6所示的液壓馬達是殼體固定、曲軸旋轉的軸轉馬達。結構稍作改變，若把曲軸固定，即可得到殼體旋轉的殼轉馬達。此時，進油管回油路可直接接通在配流軸上，十分方便，馬達結構更為簡化。殼轉馬達直接安裝在車輪輪殼中直接驅動車輪轉動，稱作車輪馬達，使主機驅動機構十分緊湊;亦可裝在繩索滾筒中，直接驅動滾筒工作。