低速大扭矩液壓馬達在我國的發展

我們在前文中所說的低速大扭矩液壓馬達，一般都可以設計成殼體旋轉(如QKM )或軸旋轉(如QJM)兩種形式，分別稱為殼轉馬達和軸轉馬達。車輪用的殼轉馬達稱為車輪馬達，由它直接驅動車輪，能夠取代齒輪傳動組成液壓驅動橋。

國產低速大扭矩液壓馬達的工作壓力，目前尚比國外同類產品低一些。對各種類型馬達的關鍵運動副，尚缺少充分的機理方面的基礎理論和試驗研究，因而，設計中的結構、尺寸、材料的選取，精度的確定，更多的是依賴經驗的積累。設計生產中的間題，常常只能在整臺馬達試驗中發現和解決。  

但是，目前國內已十分注意吸收國外先進技術，開始設計、研制自己的新產品，形成了一定數量的專業研究和制造隊伍。著手對一些影響馬達性能、壽命的關鍵運動副進行專項的基礎理論和模擬試驗研究。例如，開展內曲線液壓馬達各種導軌曲線性能和設計方法的研究，提出無脈動的等接觸應力曲線等理論和設計方法，以提高馬達性能和壽命;對內曲線液壓馬達各種變量方法和理論的研究，提出無脈動的變量設計原理;對各種液壓馬達建立數學模型，分析影響馬達性能的因素，借以進行計算機輔助設計（CAD）;進行曲軸連桿式液壓馬達連桿滑塊與偏心輪的支承形式和配流軸、配流盤受力的理論分析研究，提出改善功率損耗的支承形式和徑向力平衡的配流軸設計原理;將相似原理應用于液壓馬達試驗研究和結果分析，借以研究液壓馬達的系列化設計及其基本特性和換算;進行各種低速大扭矩液壓馬達特有性能的研究，尋找合理、節能的試驗方法，并提高側試精度，進行各種低速大扭矩液壓馬達特有性能的研究，提出數學模型和試驗研究方法，得出改善性能的途徑;進行多種馬達關鍵摩擦副支承特性機理的研究，得出提高性能的合理設計方法，以及進行各種馬達新型配流結構的研究等等。這些研究工作正在促進低速大扭矩馬達的發展。

80年代后，為適應主機要求和提高低速大扭矩液壓馬達的性能，法國樸克蘭公司曾發展了多作用端面配流的內曲線液壓馬達，對橫梁傳力部位也作了諸多改進。瑞典則在原有多作用軸配流殼轉赫格隆德液壓馬達的基礎上，發展了MA系列軸轉端面配流馬拉松型馬達，將工作壓力提高至35MPa。在原有軸配流基礎上，發展端面配流低速大扭矩液壓馬達，是目前國內、外的發展趨向之一。我國寧波多家液壓馬達制造工廠和江蘇姜堰市船用輔機廠等單位研制的這類產品也已面市。

參考資料：力士樂液壓馬達