平衡回路的功用以及其常見的分類類型

平衡回路的功用是使執(zhí)行元件的回油路上具有一定的背壓值 ，以平衡重力載荷 ，防止運(yùn)動部件因自重而自行下落 。

１、采用單向順序閥的平衡回路
如圖14-18（a）所示為采用單向順序閥的平衡回路，由圖可以看出，當(dāng)電磁換向閥處于左位時，壓力油進(jìn)入液壓缸的上腔，推動活塞向下運(yùn)動 ，因順序閥背壓作用的影響，活塞下降比較平穩(wěn)；當(dāng)換向閥處于中位時，活塞就停止不動；當(dāng)換向閥處于右位時，壓力油經(jīng)單向閥進(jìn)入液壓缸下腔 ，使活塞上行。

需要指出的是，只有向缸的上腔供油使下腔產(chǎn)生的壓力高于順序閥的調(diào)定壓力時，活塞才能下降，其下降速度取決于進(jìn)入液壓缸上腔的流量。順序閥的調(diào)定壓力 p x 應(yīng)稍高于活塞和運(yùn)動部件的自重 W 在液壓缸下腔形成的壓力，即在這種平衡回路中 ，順序閥的調(diào)定壓力確定后 ，若工作負(fù)載變小 ，系統(tǒng)的功率損失將增大。又由于滑閥結(jié)構(gòu)的換向閥和順序閥存在泄漏 ，活塞不可能長時間停在某一位置 ，故這種回路只適用于工作負(fù)載固定且活塞鎖住時定位要求不高的場合。

２、采用液控單向閥的平衡回路
如圖14-18（b）所示 ，由于液控單向閥是錐面密封，泄漏量小，故其閉鎖性能好，活塞能夠較長時間停止不動。回油路上串聯(lián)單向節(jié)流閥 ２，用于保證活塞下行運(yùn)動的平穩(wěn)。假如回油路上沒有節(jié)流閥，活塞下行時液控單向閥 １被進(jìn)油路上的控制油打開，回油腔沒有背壓，運(yùn)動部件由于自重而加速下降，造成液壓缸上腔供油不足 ，液控單向閥 １因控制油路失壓而關(guān)閉。閥１ 關(guān)閉后控制油路又建立起壓力，閥 １ 再次被打開。 液控單向閥時開時閉，使活塞在向下運(yùn)動過程中產(chǎn)生振動和沖擊。

３、采用遠(yuǎn)控平衡閥的平衡回路
工程機(jī)械液壓系統(tǒng)中常見到如圖14-18（c）所示的采用遠(yuǎn)控平衡閥的平衡回路。 遠(yuǎn)控平衡閥是一種特殊結(jié)構(gòu)的外控順序閥，它不但具有很好的密封性，能起到長時間的鎖閉定位作用，而且閥口大小能自動適應(yīng)不同載荷對背壓的要求，保證了活塞下降速度的穩(wěn)定性不受載荷變化的影響。這種遠(yuǎn)控平衡閥又稱為限速鎖。